अमोघा
दत्तात्रेय
वरुणास्त्र
शौर्य
हाल ही में रक्षा अनुसंधान विकास संगठन द्वारा प्रथम हैवीवेट एंटी-सबमरीन टॉरपीडो “वरुणास्त्र” के उत्पादन को स्वीकृति प्रदान की गई वरुणास्त्र को सभी एएसडब्ल्यू जहाजों से फायर किया जा सकता है जो भारी वजन वाले टॉरपीडो को फायर करने में सक्षम है। यह एक विद्युत चालित हैवीली हैवीवेट एंटी-सबमरीन टॉरपीडो है जो शांत पनडुब्बियों को निशाना बनाने में सक्षम है। इसे 2016 में पहली बार भारतीय नौसेना में शामिल किया गया था। टारपीडो का वजन 1500 किलोग्राम है।
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